主な登場人物
アミ:龍の国の王女
アライ:星の国の王子
ミライ:アミとアライの子
マナ:アミと大の仲良しの龍の女の子
マスターコビー:ミライが行きつけの酒場の主
ヤン、ロゼ、キャスパ:アミのひまわり畑で働いている人たち
アミの宇宙船の船員たち:ナビ(一等航海士)/青鬼(二等航海士)/赤鬼(一等機関士)、ジョルジュ(通信長)/オト(料理長)
天龍:秘密の花園に棲み、いつもアミを見守っている巨大な龍
白龍のおばあさん:小川のそばの水車小屋に住んでいる白龍の老婆
マッキリン:麒麟使い。賢人のような風貌ををした老人
ヨムルン:龍の門の主